Gli anni 10 a.C. sono il decennio che comprende gli anni dal 19 a.C. al 10 a.C. inclusi.

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• Olimpiade, principe
• Giulia minore, nobildonna romana
  17 a.C.
• 29 gennaio - Lucio Cesare, politico e militare romano († 2)
  15 a.C.
• 24 maggio - Germanico Giulio Cesare, politico e militare romano († 19)
• Erodiade, principessa
• Alessandro, principe
  14 a.C.
• 7 ottobre - Druso minore, politico e generale romano († 23)
• 23 ottobre - Agrippina maggiore, nobildonna romana († 33)
  12 a.C.
• 26 giugno - Marco Vipsanio Agrippa Postumo, politico romano († 14)
• Cassio Cherea, politico romano († 41)
  10 a.C.

• 21 settembre - Publio Virgilio Marone, poeta romano (n. 70 a.C.)
• Albio Tibullo, poeta romano
• Dongmyeong di Goguryeo, sovrano coreano (n. 58 a.C.)
  17 a.C.
• Asandro del Bosforo, generale e sovrano
  16 a.C.
• Emilio Macro, poeta romano
• Cornelia Scipione, nobildonna romana (n. 46 a.C.)
  15 a.C.
• Publio Vedio Pollione, romano
  14 a.C.
• Lucio Emilio Lepido Paolo, politico romano
  13 a.C.
• Marco Emilio Lepido, politico e funzionario romano
  12 a.C.
• Mitridate III di Commagene, sovrano
• Gaio Caninio Rebilo, magistrato romano
• Marco Vipsanio Agrippa, politico, militare e architetto romano
  11 a.C.
• Ottavia minore, nobildonna romana (n. 69 a.C.)

• Wikimedia Commons contiene immagini o altri file su anni 10 a.C.