Annibale Lucatelli (Roma, 5 novembre 1827 – Roma, 27 giugno 1909) è stato un patriota italiano.
Volontario durante la prima guerra d'indipendenza italiana e la Repubblica romana, nel 1853 scatenò con il fratello Cesare Lucatelli un'insurrezione a Roma, ma fu catturato e condannato a 20 anni di carcere.