Gli auxilia palatina erano un tipo di unità militari dell'esercito romano durante la fase del Dominato dell'Impero romano.

Costituiti da Costantino I all'inizio del IV secolo, erano composti probabilmente da 500 uomini e facevano parte del comitatus, cioè dell'esercito campale romano. Dalla Notitia dignitatum, un documento del IV secolo, si conosce la distribuzione degli Auxilia palatina.

Per la parte orientale sono menzionati 43 auxilia palatina, dei quali 18 sotto il comando del primo magister militum praesentalis e 17 sotto il secondo (che però comanda anche un auxilium pseudocomitatensis), due alle dipendenze del magister militum per Orientem e sei del magister militum per Illyricum, mentre non ce ne sono tra le truppe del magister militum per Thracias.

Nella parte occidentale ci sono 65 auxilia palatina nella sezione della Notitia che riguarda le truppe al comando del Magister peditum praesentalis, ripartite nelle varie suddivisioni del comitatus occidentale. Le truppe sono riportate in due sezioni diverse: nella prima sono elencate tutte le unità di fanteria (al comando del magister peditum praesentalis) e di cavalleria (al comando del magister equitum praesentalis); nella seconda la distribuzione territoriale delle unità sotto il loro comando operativo. Le due sezioni presentano alcune discrepanze, dovute a errori di trascrizione o ad aggiornamenti mancati e questo comporta che alcune unità sono replicate o sono presenti con nomi diversi.

Elenco delle auxilia palatina

Lo stesso argomento in dettaglio: Notitia dignitatum.

Parte orientale

Parte occidentale