Carlo Grua (Milano, XVIII secolo – Mannheim, 11 aprile 1773) è stato un compositore e direttore d'orchestra italiano del primo periodo classico.
Grua proveniva da una famiglia di musicisti italiano-tedesca: il padre Vinzenco Paolo (1657-1732) fu organista della cappella alla corte di Mannheim, il figlio Paolo (1753-1833) fu violinista alla corte di Mannheim e poi a Monaco di Baviera, dove divenne conduttore.
Grua fu maestro di cappella alla corte elettorale della città di Mannheim: venne nominato in tale posizione da Carlo III Filippo del Palatinato nel 1733 e vi rimase fino alla morte.
Le sue composizioni includono opere sacre, oratori ed opere.
