Fylkesveg 201 i Vest-Agder gjekk mellom Halse i Mandal kommune og Øyslebø i Marnardal kommune. Vegen var 21,4 km lang. I 2019 blei vegen erstatta av fylkesveg 477 og fylkesveg 4226.[1]
Vegen gjekk gjennom Mandal sentrum, og danna ein ringveg med fylkesveg 205, som han møtte på to ulike stader.
Gustav Vigelands Veg
Fridtjof Nansens Veg
Nygata
Bryggegata
Store elvegate
Marnavegen
(utanfor byen; landeveg herfrå)
Dalevegen (t.o.m Øyslebø)