RT-11
Вывод команды HELP на терминале VT100 под RT-11SJ
Разработчик	DEC и Mentec corporation
Семейство ОС	Семейство ОС DEC
Первый выпуск	1970
Последняя версия	5.7 (октябрь 1998)
Поддерживаемые языки	английский
Поддерживаемые платформы	PDP-11
Лицензия	Частное ПО
Состояние	Не развивается

RT-11 (RT от англ. Real Time — в режиме реального времени) — однопользовательская операционная система реального времени фирмы DEC для 16-битных компьютеров серии PDP-11. Впервые была запущена в 1970 году и широко использовалась для систем реального времени, управления процессами и сбора данных.

• Многозадачность — Системы RT-11, за исключением TS-монитора, не поддерживали вытесняющую многозадачность, но большинство версий позволяло запускать несколько приложений одновременно. Все варианты программы-монитора, кроме SJ, предоставляли возможность запускать «фоновую задачу» (Background Job). Помимо того, мониторы FB, XM и ZM предоставляли «задачу переднего плана» (Foreground Job), а также небольшое число «системных задач».
• Исходный код — RT-11 была написана на языке ассемблера. Интенсивное использование условной компиляции и макропрограммирования ассемблера MACRO-11 предоставляли значительную степень конфигурируемости. Дистрибутивы RT-11 поставлялись с исходным кодом операционной системы и драйверов устройств, из которого были удалены все комментарии. Предоставлялась программа SYSGEN, с помощью которой выполнялась сборка операционной системы в соответствии с пользовательской конфигурацией. Документация для разработчиков включала в себя листинги ядра с комментариями.
• Драйверы устройств — В ранних версиях RT-11 драйверы устройств встраивались в ядро на этапе конфигурирования системы, в более поздних версиях драйверы стали подгружаемыми. Поскольку RT-11 часто использовалась для управления устройствами и сбора данных, разработчики часто писали новые драйверы устройств или улучшали существующие, и DEC поощряла такую разработку, делая свои аппаратные подсистемы открытыми, поддерживая сторонних разработчиков аппаратуры и программного обеспечения и поощряя Сообщество пользователей DEC (DIGITAL Equipment Corporation Users Society).
• Файловая система — RT-11 имела простейшую двухуровневую (том/файл) файловую систему с непрерывными (односегментными) файлами, что требовало периодической дефрагментации дискового пространства. Многоуровневость файловой системы обычно реализовывалась при помощи виртуальных дисков (файловая система монтируемых томов реализовывалась в обычном файле или файле другого виртуального диска). Название файла состояло из имени файла, символа «.» и обязательного «расширения» имени файла. Максимальная длина имени файла — 6 символов. Длина расширения — 3 символа. Символ «.» подразумевался в названии каждого файла и в файловой системе не хранился. Кратность трём длин имени и расширения объясняется использованием для их хранения кодировки RADIX-50, требующей всего 2 байта для хранения 3 символов.
• Программное обеспечение — RT-11 поставлялась с целым рядом сервисных программ. Утилиты DIR, DUP, PIP и FORMAT позволяли управлять дисками и каталогами. Редакторы TECO, EDIT и визуальные редакторы KED (для VT100) и K52 (для VT52) давали возможность создавать и редактировать файлы с исходным кодом и данными. MACRO, LINK и LIBR позволяли создавать свои исполняемые файлы. ODT, VDT и SD — отлаживать программы. Вариант Runoff от DEC позволял пользователю создавать документы. И наконец, программа VTCOM позволяла связываться с другой системой посредством телефонной линии и модема.

• RT-11SJ (Single Job monitor) — однозадачная ОС для машин с памятью до 64 КБ (32 КСлов).
• RT-11SL (Single Line monitor) — однозадачная ОС для машин с памятью до 64 КБ (32 КСлов) расширение SJ монитора, поддерживающее историю командной строки, настройку приглашения (prompt) и прочие удобства. Появился с выходом версии 5, и моментально вытеснил SJ-монитор.
• RT-11BL (BaseLine monitor) Сверхкомпактная разновидность SJ-монитора с минимальными аппаратными требованиями. Поставлялся в комплекте дистрибутива RT-11. Монитор запускался и работал на всех машинах семейства PDP-11. Предназначался в основном для генерации системы.
• RT-11FB (Foreground/Background monitor) — Двух-восьмизадачная (фоново-оперативный режим) ОС с невытесняющей многозадачностью для машин с памятью до 64 КБ
• RT-11XM (eXtended Memory monitor) — Двух-восьмизадачная ОС с невытесняющей многозадачностью для машин с памятью более 64 КБ, имеющих систему управления памятью
• RT-11ZM — Поддерживала схему разделения памяти на память инструкций и память данных, принятую в машинах PDP-11/45.
• RT-11TS — (Time Sharing monitor) Многопользовательская многозадачная ОС с разделением времени, каждому пользователю предоставлялась виртуальная машина — аналог RT-11SJ.
• TSX — Развитие RT-11TS с вытесняющей многозадачностью, базирующейся на статических/динамических приоритетах, с дополнительными сервисами (пакетной обработки, виртуальными терминалами, поддержкой сетевых соединений, многопользовательской защитой). Разработка фирмы S&H Computing.

• V3.x — одна из наиболее распространённых версий в первой половине 80-х годов.
  • Основной особенностью данной версии является встроенный в монитор драйвер системного устройства. Например: «DXMNSJ» — DX' MoNitor Single Job — однозадачный монитор, запускаемый с устройства «DX» — накопителя на 8-дюймовых гибких дисках; «RKMNFB» — RK' MoNitor Foreground/Background — фоново-оперативный монитор, запускаемый с устройства «RK» — накопителя на кассетном жёстком диске и т. п.

• V4.x — дальнейшее развитие ОС. Некоторые функции расширены и дополнены. В частности, появилась возможность поддержки таймера в SJ-мониторе.
  • Одна и та же версия монитора могла быть установлена на любое доступное для загрузки устройство. Имена мониторов имели следующий вид: «RT11SJ», «RT11FB» и т. д.
  • Дистрибутив поставлялся в виде набора ассемблерных файлов и программы для генерации мониторов, написанной на языке «PAGEN».
  • Расширен набор поддерживаемых устройств. Список драйверов дополнился, в частности драйвером «VM» — виртуальный диск в расширенной памяти
  • Расширен и дополнен набор системных утилит.

• V5.x — В этой версии ОС сделано очень много нового, что обусловило её широкое распространение. Версия 5.0 после своего появления на свет практически мгновенно вытеснила все предыдущие.
  • Введена поддержка «логических» или «виртуальных» дисков (драйвер «LD»). Это позволило реализовать многоуровневую файловую структуру.
  • Клавиатурный монитор получил возможность экранного редактирования командной строки и запоминания истории команд. Для этой цели ОС пополнилась драйвером «SL» (Single Line editor)
  • Появилась возможность работы с расширенными командными файлами (INDirect-файлами), представляющими собой фактически программу, написанную на языке высокого уровня. Для этой цели появилась утилита расширения клавиатурного монитора — интерпретатор «IND». Программа генерации мониторов написана на языке «IND». Соответственно язык «PAGEN» теперь оказался не нужен.
  • Данная версия ОС получила наиболее широкое распространение. На её базе в СССР были сделаны многочисленные клоны.

• РАФОС^[1][2] и РАФОС плюс — для СМ ЭВМ
• РУДОС — УКНЦ
• ФОБОС («однопользовательская фоново-оперативная базовая операционная система») — СМ ЭВМ
• ФОДОС^[3] — Электроника 60, ДВК, УКНЦ
• ОС ДВК — для ДВК
• ОС БК-11 — для БК-0011 и БК-0011М
• МАСТЕР-11 — для ДВК, разработанная в Новочеркасском Политехническом Институте. ОС адаптирована для использования русскоязычной кодировки КОИ-7 SO/SI
• НЕМИГА ОС — для Немига

Почти все клоны разрабатывались с учётом использования русского языка и кодировки КОИ-7 ^[3] в институте ИНЭУМ.^{[источник не указан 2941 день]}

• Архангельский Андрей Германович. [web.archive.org/web/20080531134017/http://www.az-libr.ru/Persons/0GN/fe16506c/Books/000/Toc.shtml RT-11, Step by Step]. — М., 1989.
• Л. И. Валикова, Г. В. Вигдорчик, А. Ю. Воробьев, А. А. Лукин. Операционная система СМ ЭВМ РАФОС. Справочник. — М.: Финансы и статистика, 1984. — 207 с.

• THE PDP-11 HOW-TO BOOK Архивная копия от 1 августа 2018 на Wayback Machine (англ.) — справочник по командам RT-11
• Эмулятор УКНЦ с образами дисков RT-11 Архивная копия от 9 апреля 2009 на Wayback Machine
• Архив программ для компьютеров УК-НЦ, ДВК и БК Архивная копия от 14 октября 2013 на Wayback Machine
• Эмулятор RT-11 для консоли Windows Архивная копия от 26 февраля 2015 на Wayback Machine — основное назначение — использование компилятора MACRO-11 в Windows.

Операционные системы реального времени
Сравнение операционных систем реального времени
Открытые	BeRTOS ChibiOS/RT Contiki eCos ERIKA Enterprise FreeRTOS Fuchsia FunkOS Mynewt OS Nano-RK NuttX RIOT RTAI RTEMS RTLinux RT-Thread seL4 TI-RTOS TRON Wombat OS Xenomai Zephyr Embox
Проприетарные	4690 OS DioneOS Integrity Junos OS LynxOS µC/OS-II MQX Nucleus RTOS OpenComRTOS OSE OS-9 PikeOS QNX REAL/32 REX OS ScreenOS ThreadX TPF VRTX VxWorks Windows Embedded Compact ос2000
Исторические	4680 OS Concurrent DOS DNIX DSOS EROS FlexOS MERT/UNIX-RT Multiuser DOS pSOS RMX RSX-11 RT-11 Sintran III Symbian OS THEOS UNOS
Категория