Spoločnosť Auto Union AG bola založená (z finančných dôvodov) 29. júna 1932 (spätne k 1. novembru 1931) spojením firiem Audi, DKW, Horch a Wanderer počas hospodárskej krízy. Ktorej znakom sa stali štyri spojené kruhy, symbolizujúce jej členov. Automobilky však vyrábali automobily pod svojimi menami a logo sa objavovalo len na pretekoch Grand Prix, kde vozy Auto Union Rennabteilung boli rovnocennými súpermi Mercedesu. V roku 1964 logo automobilky prevzala firma Audi (vtedy niesla názov Audi NSU Auto Union AG), ktorá ho používa dodnes.
Po znovuzrodení Auto Union v západnom Nemecku vyrábala firma v Ingolstadte a Düsseldorfe automobily až do roku 1968 pod názvom DKW.