Innana bir argʻimchoq turi boʻlib, tayanch nuqtasi oʻrtada boʻlgan uzun xarrakdan iboratdir.
Mexanik nuqtai nazardan innana richag va tayanch nuqtasidir.[1] Innana shuningdek ikki muvozanatdagi vaziyatli mexanik tizimga oddiy misoldir. Bir tomoni turgʻun, boshqa tomoni esa noturgʻun.[1] Innanalarning joʻn tuzilishi sababli ularga oid masalalar maktab dasturida ishlatiladi.