En les arts marcials, el grau que té un cert practicant és el nivell que ha assolit. Segons l'origen, l'època i l'escola s'han classificat de diferents formes.
És l'utilitzat per les escoles més tradicionals, com la Shindo Musso Ryu Jojutsu, Muso Shinden Ryu, Tenshin Shoden Katory Shinto Ryu, etc.
En aquest sistema no hi ha exàmens, i els graus són atribuïts únicament pels professors de màxim nivell, que han assolit el Menkyo Kaiden. És un sistema molt tancat que està més enfocat a perpetuar la tradició que a donar una gran difusió a la pràctica.
Segons l'escola hi ha un nombre diferent de graus o nivells anomenats:
Comú a altres arts japoneses, és el més conegut a occident. Va ser utilitzat per primera vegada dins les arts marcials per en Jigoro Kano que l'aplicà al Judo. Posteriorment l'han adoptat el karate, aikido, kendo, iaido, jodo, bojutsu, etc. També és utilitzat per altres arts marcials no japoneses, com el taekwondo.
Dins aquest sistema hi ha dos grans grups de graus, els kiu i els dan. Cada art marcial, país o professor té les seves peculiaritats, però en general podem dir que:
Són atribuïts per cada professor a dins el seu dojo, i normalment no se'n duu un registre exhaustiu per part de les federacions o les escoles:
Són atribuïts per un professor o per un tribunal autoritzat expressament per cada escola o federació i se'n du un registre exhaustiu.
A dins molts de països, en què l'ensenyament esportiu i/o d'arts marcials està regulat hi ha uns requísits i titulacions pròpies, però, al marge d'aquestes, hi ha uns graus tradicionals d'ensenyament en arts marcials que es donen de forma independent al grau:
Al Japó, a les escoles d'armes els graus d'ensenyament són:
Modernament a dins l'Aikido, l'Aikikai ha establert un sistema de titulació propi: