Cingulum militare (lat.:válečný pás, cinctus = opásaný) byl opasek a chránič slabin antických římských vojáků. Byl součástí římské uniformy v 1. stol. před Kr.-3. stol. n. l.
Cingulum sestávalo z opasku v podobě koženého řemenu s kovovou přezkou, na kterém bylo zavěšeno od čtyř do osmi dalších řemenů, které byly pobité kovovými terčíky a s kruhy jako ověsky. Během 2. století n. l. se cingulum zkrátilo. Na opasku se nosil meč (gladius) a dýka (pugio), v obou případech zasunuté v pochvě, která byla přivěšena k cingulu samostatným řemenem. Během společenské krize v 3. století cingulum vymizelo z uniformy legionáře a zůstal pouze opasek.[zdroj?]
Podobné pásy se zavěšovaly také na římské standarty.[zdroj?]
Maurus Servius Honoratus ve svých Komentářích k Vergiliově Aeneidě píše, že cingulem byli opásáni všichni vojáci[1].
V tomto článku byly použity překlady textů z článků Cingulum militare na anglické Wikipedii, Cingulum militiae na slovenské Wikipedii a Cingulum militare na latinské Wikipedii.