Guidon je typ heraldického praporu. Jedná se o užší praporec či standartu, jejíž vlající část je rozdělena na dva cípy.
Heraldický prapor je v heraldice jakýkoli druh praporu, jenž obsahuje erb, heraldický znak či jakýkoli prvek používaný k osobní identifikaci.
Předpisy určující přesnou specifikaci heraldických praporů se v jednotlivých zemích a historických obdobích liší.