Doro Pesch (født 3. juni 1964 i Düsseldorf) er en tysk Heavy Metalsangerinde. Hun var i 1980'erne sangerinde i bandet Warlock, men skabte i 1990'erne en solokarriere.
Doro var en af få kvindelige vokalister fra 1980'ernes heavy metal scene. Oprindelig var hun i bandet Snakebite, men forlod dette i 1983 for fro at være med i bandet Warlock. Etter det fjerde studiealbum, Triumph And Agony, i 1987, havde der været så mange udskiftninger i bandet at hun var det eneste oprindelige medlem som var tilbage. Da hun skiftede pladeselskab ændrede hun navnet på bandet (teknisk set et nyt band) til Doro, da rettighederne til navnet Warlock tilhørte det gamle pladeselskab. Det femte album Force Majure (1989) var da under navnet Doro, og bandet Doros debutalbum.
