Armgard Kunigunde Prinzessin zur Lippe-Biesterfeld, geb. Freiin von Sierstorpff-Cramm (* 18. Dezember 1883 in Driburg, Westfalen; † 27. April 1971 auf Schloss Warmelo, Niederlande) war die jüngste Tochter des Braunschweigisch-Lüneburgischen Erbkämmerers Aschwin Thedel Adelbert Freiherr von Cramm (1846–1909) und Hedwig Freiin von Sierstorpff (1848–1900), sowie ab 1937 Schwiegermutter der niederländischen Königin Juliana von Oranien-Nassau (1909–2004; regierte 1948–1980).
Armgard von Cramm war seit 1905 in erster Ehe mit Graf Bodo von Oeynhausen (1881–1909) verheiratet. Er stand im Regiment der 8. Husaren bei Paderborn, wie auch ihr zweiter Ehemann, Prinz Bernhard zur Lippe (1872–1934). Armgard ließ sich im Herbst 1908 von ihrem ersten Ehemann, mit dem sie keine Kinder hatte, scheiden und heiratete im Jahr darauf den Prinzen Bernhard zur Lippe. Die skandalträchtige Liebesheirat mit dem Mitglied eines regierenden Fürstenhauses galt aufgrund des Rangunterschieds als unebenbürtig und führte dazu, dass Bernhard seine Thronfolgerechte verlor und sich vom lippischen Hof entfernen musste. Das Paar zog sich nach Wojnowo zurück, einem Gutshof in Posen, auf dem Armgards Vater lebte. Ihr erster Mann starb im Herbst 1909 ein Jahr nach der Scheidung.
Aus Armgard zweiter Ehe gingen zwei Kinder hervor:
Armgard von Cramm erbte von ihrem Vater das Gut Reckenwalde, heute Woynowo und lebte dort mit ihrem Mann und ihren Söhnen.
