Burg Kirnberg
Staat	Deutschland
Ort	Orsingen-Nenzingen
Burgentyp	Höhenburg, Spornlage
Erhaltungszustand	Burgstall, Wall- und Grabenreste
Ständische Stellung	Adlige, Ministeriale
Geographische Lage	47° 50′ N, 8° 56′ O47.8252777777788.9358333333333585Koordinaten: 47° 49′ 31″ N, 8° 56′ 9″ O
Höhenlage	585 m ü. NHN

Die Burg Kirnberg ist eine abgegangene Höhenburg auf dem 585 m ü. NHN Kirnbergmassiv 1500 Meter südlich der Kirche des Ortsteils Orsingen der Gemeinde Orsingen-Nenzingen im baden-württembergischen Landkreis Konstanz in Deutschland.

Von der ehemaligen Burganlage sind noch geringe Wall- und Grabenreste erhalten.

• Michael Losse (Hrsg.): Burgen, Schlösser, Adelssitze und Befestigungen am nördlichen Bodensee, Band 1.1: Westlicher Teil rund um Sipplingen, Überlingen, Heiligenberg und Salem. Michael Imhof Verlag, Petersberg 2012, ISBN 978-3-86568-191-1, S. 114.
• Hans-Wilhelm Heine: Studien zu Wehranlagen zwischen junger Donau und westlichem Bodensee. In: Landesdenkmalamt Baden-Württemberg (Hrsg.): Forschungen und Berichte der Archäologie des Mittelalters in Baden-Württemberg. Band 5. Stuttgart 1978, ISSN 0178-3262, S. 87 und 144.

• Liste von Burgen und Schlössern in Baden-Württemberg