Die Burg Weidenstetten ist eine abgegangene Burg in der Nähe der Kirche an der Straße nach Altheim in der Gemeinde Weidenstetten im Alb-Donau-Kreis in Baden-Württemberg.

Von der von den Herren von Weidenstetten erbauten Hügelburg (Motte) ist nur ein Rest des Burghügels zu sehen. Auf ihm steht heute das Pfarrhaus.

• Günter Schmitt: Burgenführer Schwäbische Alb, Band 6 – Ostalb: Wandern und entdecken zwischen Ulm, Aalen und Donauwörth. Biberacher Verlagsdruckerei, Biberach an der Riß 1995, ISBN 3-924489-74-2, S. 428.