Costellos Schauspielkarriere begann 1967 mit der Rolle der Rosie in Der Tiger schlägt zurück. Bekannt wurde sie durch die Rolle der Rosemary Hunter Fordwick in der Fernsehserie Die Waltons, die sie 1972 bis 1977 spielte.[2] Sie absolvierte Gastauftritte in unterschiedlichen Fernsehserien und war vor allem in Fernsehfilmen zu sehen. Neben ihrer schauspielerischen Tätigkeit ist sie Professorin für Theaterwissenschaften an der Loyola Marymount University[3].
Costello war von 1977 bis zu seinem Tod 2013 mit dem Schauspieler Allan Arbus verheiratet.[3]