1973/74 diente er als Restant und Stabsarzt bei der Bundesmarine. Danach wurde er zunächst Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Anästhesiologie, ab 1975 an der Frauenklinik der Universität Mainz. Seit 1980 Facharzt für Frauenheilkunde und Geburtshilfe, wurde er 1981 zum Funktionsoberarzt ernannt. Er habilitierte sich 1983 und wurde 1984 zum Leitenden Oberarzt und Personaloberarzt der Klinik ernannt. Ein Jahr später wurde er zum C2-Professor auf Lebenszeit ernannt. Von 1988 bis 1989 war Kreienberg kommissarischer Direktor der Klinik.
1992 folgte er dem Ruf der Universität Ulm auf den gynäkologischen Lehrstuhl. Bis zu seinem Eintritt in den Ruhestand 2012 war er Direktor der Universitätsfrauenklinik Ulm. Von 2000 bis 2002 war Kreienberg der Präsident der Deutschen Krebsgesellschaft (DKG). Dort trug er maßgeblich zu der Entwicklung von qualitätssichernden Prozessen in der Onkologie, zu dem Aufbau eines Zertifizierungssystems sowie der Entwicklung evidenzbasierter Leitlinien bei. Außerdem war er Gründungs- und Vorstandsmitglied der Arbeitsgemeinschaft Gynäkologische Onkologie e.V. (AGO).[4] Von 2008 bis 2010 war Kreienberg Präsident der Deutschen Gesellschaft für Gynäkologie und Geburtshilfe und leitete ihren 58. Kongress vom 5. bis 8. September 2010 in München unter dem Motto "Werte, Wissen, Wandel".[5] Außerdem war er Associate Editor der Zeitschrift Onkologie – International Journal of Cancer Research and Treatment, Mitherausgeber von Der Gynäkologe und Mitglied des Herausgebergremiums von Archives of Gynecology and Obstetrics.
Seit Mai 2012 war Rolf Kreienberg Mitglied des Präsidiums der AWMF (Arbeitsgemeinschaft der Wissenschaftlichen Medizinischen Fachgesellschaften) und Leiter der Ständigen Kommission „Leitlinien“ der AWMF; im Mai 2015 wurde er zum Präsidenten der AWMF gewählt. Am 8. Mai 2021 wurde er von der AWMF in seinem Amt bestätigt; zwei Tage später verstarb er.[1]
Quantitative Untersuchungen an Operationspräparaten menschlicher Brustdrüsen und deren pathohistologische Beurteilung: statistische Studien am Einsendungsgut des Pathologischen Instituts der Universität Mainz aus der Zeit von 1960–1969.Dissertation. Johannes Gutenberg-Universität Mainz, 1972, DNB730610683 (52 S.).
Die Bedeutung von Tumormarkern in der gynäkologischen Onkologie und beim Mammakarzinom. Georg Thieme Verlag, Stuttgart 1984, ISBN 3-13-668801-5.
Die Rolle der Anthrazykline in der Therapie des Mamma- und Ovarialkarzinoms (= Onkologie. Band 23. Suppl. 2). Karger Verlag, Basel 2000, ISBN 3-8055-7084-8.
mit V. Möbus, T. Volm und D. Alt: Management des Mammakarzinoms. 3. Auflage. Springer Verlag, Heidelberg 2006, ISBN 3-540-31747-3.
mit anderen: Neu-überarbeitete S3-Leitlinie für Diagnostik, Therapie und Nachsorge des Mammakarzinoms. Zuckschwerdt Verlag, München 2008, ISBN 978-3-88603-934-0.
↑Die DGGG und die AGO trauern um Professor Rolf Kreienberg. Archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar) am 9. Juli 2021; abgerufen am 8. Juli 2021.Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.dggg.de
↑Die DGGG und die AGO trauern um Professor Rolf Kreienberg. Archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar) am 9. Juli 2021; abgerufen am 8. Juli 2021.Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.dggg.de