The Judo tournament at the Lusofonia Games was first held at the 2009 edition of the Lusofonia Games.

Winners

Men's tournament

-60 kg

• 2009:  Felipe Kitadai (BRA)

-66 kg

• 2009:  Tiago Lopes (POR)

-73 kg

• 2009:  Rodrigo Rocha (BRA)

-81 kg

• 2009:  Nacif Elias Junior (BRA)

-90 kg

• 2009:  Filipe Oliveira (BRA)

-100 kg

• 2009:  Carlos Honorato (BRA)

+100 kg

• 2009:  Rafael Silva (BRA)

Women's tournament

-48 kg

• 2009:  Daniela Polzin (BRA)

-52 kg

• 2009:  Raquel Silva (BRA)

-57 kg

• 2009:  Mariana Barros (BRA)

-63 kg

• 2009:  Mariana Silva (BRA)

-70 kg

• 2009:  Antónia Moreira (ANG)

-78 kg

• 2009:  Yahima Ramirez (POR)

+78 kg

• 2009:  Priscila Silva (BRA)