El obispo de Urgel (España) además de su gobierno eclesiástico, desde el siglo XI, asume por derecho propio como uno de los dos copríncipes de Andorra. En la actualidad el presidente de la República Francesa de turno asume como el otro copríncipe.

• San Justo † (antes de 527-después de 546 falleció)
• Epigano † (circa 550)
• Marcelo I † (circa 570)
• Simplicio † (antes de 589-después de 599)^[1]​
• Gabila? † (mencionado en 604)
• Ranario † (mencionado en 633)^[1]​
• Maurell † (antes de 653-después de 655)^[1]​
• Jacinto? † (entre 672 y 680)^{[nota 1]}​
• Leuberico † (antes de 683-después de 693)^[1]​
• Urbicio † (693-704)
• Marcelo II † (704-721)
• Justo II † (721-733)
• Anambad? † (mencionado en 731 circa)^{[nota 2]}​
• Leuderico II † (732-754)
• Esteban † (754-765)
• Dotilano † (765-783)
• Félix † (circa 783-792)
• Radulfo † (792-798)
• Félix † (798-799) (por segunda vez)
• Leidrat de Lyon † (799-806)
• Posedonio I † (mencionado el 28 de julio de 815)
• Sisebuto I † (1 de noviembre de 819-después del 10 de marzo de 823)
• Posedonio II † (21 de junio de 823-833)
• Sisebuto † (17 de noviembre de 833-después del 13 de junio de 840)
• Florencio † (840-850)
• Beato † (4 de julio de 850-857)
• Guisado I † (857-después del 17 de marzo de 872)
• Golderico † (872-885)
• Esclua † (885-892)
• Ingoberto † (893-después del 12 de octubre de 893)
• Nantigis † (900-después del 21 de marzo de 914)
• Trigilberto † (914)
• Radulfo † (914-después de 940)
• Guisado II † (942-después del 30 de julio de 978)
• Salla de Urgel † (12 de mayo de 981-29 de septiembre de 1010 falleció)
• San Ermengol † (antes del 6 de noviembre de 1010-3 de noviembre de 1035 falleció)
• Eribau † (antes del 22 de abril de 1036-19 de diciembre de 1040 falleció)
• Guillermo Guifredo † (1041-24 de enero de 1075 falleció)
• Bernardo Guillermo † (antes del 15 de enero de 1076-1 de julio de 1092 falleció)
• Folc II de Cardona † (1092-abril de 1096 nombrado obispo de Barcelona)
• Guillermo Arnau † (1092-13 de noviembre de 1095 falleció)
• San Ot † (antes del 26 de marzo de 1096-7 de julio de 1122 falleció)
• Pedro Berenguer † (1122-18 de marzo de 1141 falleció)
• Bernardo Sanz † (circa 1142-antes del 12 de enero de 1163)
• Bernardo Roger † (antes del 30 de marzo de 1163-25 de enero de 1167 falleció)
• Arnau de Preixens † (antes del 15 de mayo de 1167-1195 renunció)
• Bernardo de Castelló † (1195-antes del 8 de diciembre de 1198 renunció)
• Bernardo de Vilamur † (antes del 25 de mayo de 1199-30 de noviembre de 1203 falleció)
• Pedro de Puigvert † (1203-3 de abril de 1230 renunció)
• Ponç de Vilamur † (1230-1255 depuesto)
• Abril Pérez Peláez † (11 de agosto de 1257-abril de 1269 falleció)
• Pedro de Urgio † (3 de noviembre de 1269-después del 12 de enero de 1293 falleció)
• Guillermo de Montcada, O.P. † (19 de diciembre de 1295-3 de noviembre de 1308 falleció)
• Ramón Trebailla, O.S.B. † (29 de julio de 1309-12 de mayo de 1326 falleció)
• Arnau de Llordat † (27 de junio de 1326-3 de octubre de 1341 nombrado obispo de Tortosa)
• Pedro de Narbona † (17 de diciembre de 1341-después de 1344 falleció)
• Nicolás Capocci † (13 de junio de 1348-17 de diciembre de 1350 creado cardenal presbítero de San Vital)
• Hugo Desbac, O.S.B. † (25 de octubre de 1351-después del 20 de febrero de 1361 falleció)
• Guillermo Arnau y Palau † (12 de enero de 1362-después del 29 de junio de 1364 falleció)
• Pedro Martínez Luna † (10 de febrero de 1365-1370 falleció)
• Berenguer de Erill y de Pallars † (20 de septiembre de 1370-después del 3 de mayo de 1387 falleció)
• Galcerano de Vilanova † (11 de marzo de 1388-15 de abril de 1415 falleció)
• Francisco de Tovia † (15 de noviembre de 1416-14 de abril de 1436 falleció)
• Arnau Roger de Pallars † (19 de julio de 1437-16 de agosto de 1461 falleció)
• Jaime de Cardona y Gandia † (23 de septiembre de 1461-1 de diciembre de 1466 falleció)
• Rodrigo de Borja y Escrivá † (27 de noviembre de 1467-11 de diciembre de 1472 nombrado obispo de Barcelona)
• Pedro Folc de Cardona † (11 de diciembre de 1472-8 de enero de 1515 nombrado arzobispo de Tarragona)
• Juan de Espés † (18 de abril de 1515-24 de octubre de 1530 falleció)
• Pedro Jordán de Urries, O.S.B. † (15 de mayo de 1532-10 de enero de 1533 falleció)
• Francisco de Urries † (8 de junio de 1534-26 de octubre de 1551 falleció)
  • Juan Punyet † (26 de octubre de 1551-22 de octubre de 1552) (administrador apostólico)
• Miguel Despuig † (22 de octubre de 1552-13 de abril de 1556 nombrado obispo de Lérida)
• Juan Pérez García de Oliván † (24 de abril de 1556-23 de septiembre de 1560 falleció)
• Pedro de Castellet † (8 de agosto de 1561-1 de febrero de 1571 falleció)
• Juan Dimas Loris † (9 de junio de 1572-4 de julio de 1576 nombrado obispo de Barcelona)
• Miguel Jeroni Morell † (21 de febrero de 1578-23 de agosto de 1579 falleció)
• Hugo Ambrós de Montcada † (9 de mayo de 1580-8 de diciembre de 1586 falleció)
• Andrés Capella, O.Cart. † (29 de enero de 1588-22 de septiembre de 1609 falleció)
• Bernardo de Salba i Salba, O.F.M. † (26 de mayo de 1610-24 de febrero de 1620 falleció)
  • Sede vacante (1620-1622)
• Luis Díez de Aux y Armendáriz, O.Cist. † (8 de agosto de 1622-3 de enero de 1627 falleció)
• Antonio Pérez i Maxo, O.S.B. † (17 de mayo de 1627-21 de febrero de 1633 nombrado obispo de Lérida)
• Pau Duran † (9 de enero de 1634-18 de febrero de 1651 falleció)
  • Sede vacante (1651-1655)
• Juan Manuel de Espinosa, O.S.B. † (25 de octubre de 1655-26 de noviembre de 1663 nombrado arzobispo de Tarragona)
• Melchor Palau y Bosca † (23 de junio de 1664-29 de abril de 1670 falleció)
• Pedro de Copons y Teixidor † (22 de diciembre de 1670-16 de marzo de 1681 falleció)
• Juan Bautista Desbac y Mortorell † (16 de febrero de 1682-16 de agosto de 1688 falleció)
• Oleguer de Montserrat y Rufet † (23 de mayo de 1689-19 de octubre de 1694 falleció)
• Julián Cano y Thebar, O.Carm. † (4 de julio de 1695-17 de enero de 1714 nombrado obispo de Ávila)
• Simeón de Guinda Apéztegui, O.S.A. † (17 de septiembre de 1714-27 de agosto de 1737 falleció)
• Jorge Curado Torreblanca † (5 de mayo de 1738-12 de mayo de 1747 renunció)
• Sebastián de Emparan † (15 de mayo de 1747-2 de octubre de 1756 falleció)
• Francisco José Catalán de Ocón † (28 de marzo de 1757-8 de septiembre de 1762 falleció)
• Francisco Fernández de Xátiva Contreras † (21 de marzo de 1763-22 de abril de 1771 falleció)
• Joaquín de Santiyán Valdivielso † (11 de noviembre de 1771-1 de marzo de 1779 nombrado arzobispo de Tarragona)
• Juan de García Montenegro † (18 de septiembre de 1780-23 de mayo de 1783 falleció)
• José de Boltas, O.F.M.Disc. † (14 de febrero de 1785-8 de diciembre de 1795 falleció)
• Francisco Antonio de la Dueña Cisnero † (24 de julio de 1797-23 de septiembre de 1816 nombrado obispo de Segorbe)
• Bernardo Francés Caballero † (28 de julio de 1817-27 de septiembre de 1824 nombrado arzobispo de Zaragoza)
• Isidoro Bonifacio López Pulido, O.P. † (20 de diciembre de 1824-21 de mayo de 1827 nombrado obispo de Segovia)
• Simón Rojas de Guardiola y Hortoneda, O.S.B. † (25 de junio de 1827-22 de agosto de 1851 falleció)
• José Caixal y Estradé † (10 de marzo de 1853-26 de agosto de 1879 falleció)
• Salvador Casañas y Pagés † (22 de septiembre de 1879-18 de abril de 1901 nombrado obispo de Barcelona)
• Ramón Riu y Cabanes † (18 de abril de 1901-27 de diciembre de 1901 falleció)
• Juan José Laguarda y Fenollera † (9 de junio de 1902-6 de diciembre de 1906 nombrado obispo de Jaén)
• Juan Bautista Benlloch y Vivó † (6 de diciembre de 1906-7 de enero de 1919 nombrado arzobispo de Burgos)
• Justino Guitart y Vilardebó † (9 de enero de 1920-31 de enero de 1940 falleció)
  • Sede vacante (1940-1942)
• Ramón Iglesias y Navarri † (29 de diciembre de 1942-29 de abril de 1969 retirado^{[nota 3]}​)
• Joan Martí i Alanís † (25 de noviembre de 1970-12 de mayo de 2003 retirado)
• Joan Enric Vives i Sicília, por sucesión el 12 de mayo de 2003

1. ↑ bisbaturgell.org.
2. ↑ Obispo dudoso; en las fuentes no se le señala expresamente como obispo de Urgell. bisbaturgell.org.
3. ↑ Nombrado obispo titular de Satriano.

• «Cronología de los obispos copríncipes de Andorra desde 1278 a 1812». 
• «Cronología de los obispos copríncipes de Andorra desde 1814 a la actualidad». 
• (en latín) Pius Bonifacius Gams, Series episcoporum Ecclesiae Catholicae, Leipzig, 1931, pp. 85-87
• (en latín) Konrad Eubel, Hierarchia Catholica Medii Aevi, vol. 1, pp. 509-510; vol. 2, p. 260; vol. 3, p. 324; vol. 4, pp. 353-354; vol. 5, p. 399; vol. 6, pp. 426-427