El término Arauca puede referirse a:
- el río Arauca, curso de agua que atraviesa Colombia y Venezuela;
- el departamento colombiano de Arauca;
- el municipio de Arauca, capital del departamento anterior;
- el corregimiento Arauca, en el departamento de Caldas;
- la Comisaría de Arauca, una antigua entidad territorial de Colombia;
- la Intendencia de Arauca, una antigua entidad territorial de Colombia precursora del departamento actual.