El Cuerpo de Vigilantes de Caminos fue una institución armada que existió en España durante la época de la Segunda República.^[1]​ Fue creado en 1933^[2]​ por el gobierno de Azaña y estaba compuesto por un jefe de cuerpo, varios jefes de sección, jefes de grupo y vigilantes.^[3]​

El Cuerpo, que dependía del Ministerio de Obras Públicas^[4]​ a través de la Dirección General de Caminos y que estaba motorizado, uniformado y armado, tenía como misión principal la de una policía de carreteras:^[4]​ patrullar y proteger las carreteras. Sus funciones eran previamente responsabilidad de los peones camineros y de la Guardia Civil, y es el tráfico cada vez mayor por las carreteras españolas lo que lleva a crear un cuerpo especializado en esta vigilancia. El 12 de marzo de 1935, Niceto Alcala-Zamora aprueba su reglamento.^[3]​^[4]​

Tras el final de la guerra civil española, parte de los vigilantes de caminos fueron integrados en el Cuerpo de Policía Armada y de Tráfico y el cuerpo fue disuelto.^[5]​^[6]​