Diplomaatiline esindus on mingi riigi teises riigis olev organ (esindus), mis tegeleb kahe riigi vaheliste diplomaatiliste asjadega. Esindus asutatakse kahe riigi vastastikusel kokkuleppel.
Kõrgemat diplomaatilist esindust nimetatakse suursaatkonnaks, madalamat saatkonnaks.