Infinitiiv (ka tegevusnimi) on verbi ehk tegusõna infiniitne lihtvorm.
Eesti keeles võib infinitiiv oma käändevormidega olla kas
- da-tegevusnimi ehk da-infinitiiv (nt elada),
- vat-tegevusnimi ehk vat-infinitiiv (nt elavat),
- ma-tegevusnimi ehk supiin (nt elama).