Instrumentaalkontsert on tavaliselt kolmeosaline muusikateos (sonaaditsükkel) sümfooniaorkestrile ja soolopillile.

Instrumentaalkontsert saab nime soolopilli järgi (näiteks klaverikontsert, trompetikontsert).

Instrumentaalkontserdil on tavaliselt kolm osa:

1. osa on sonaadivormis ja kiires tempos
2. osa on aeglases tempos, tihti variatsioonivormis
3. osa on kiire, tavaliselt rondovormis

Vaata ka

• Kontsert
• Kontsert (barokk)