Teljestik ehk koordinaatteljestik on matemaatikas tasandi või ruumi punktide koordinaatide määramisel aluseks võetav süsteem, mille moodustab fikseeritud nullpunkti läbivate koordinaattelgede paar tasandil või kolmik ruumis.

Koordinaattelgi kujutatakse määratud suunaga (mida joonisel kujutab positiivset suunda osutav nool) sirgete abil. Tasandi koordinaattelgi kujutatakse kahe ristuva ning ruumi koordinaattelgi kolme ristuva sirge abil:

• tasandi esimest koordinaattelge nimetatakse abstsissteljeks ehk x-teljeks ehk horisontaalteljeks (joonisel kujutatakse horisontaali ehk rõhtsirgena);
• tasandi teist koordinaattelge nimetatakse ordinaatteljeks ehk y-teljeks ehk vertikaalteljeks (joonisel kujutatakse vertikaali ehk püstsirgena);
• ruumis lisanduvat kolmandat koordinaattelge nimetatakse aplikaatteljeks ehk 'z'-teljeks.

Teljestiku võttis kasutusele René Descartes.

Vaata ka

• Koordinaadid
• Geograafilised koordinaadid