Vaipseelik on ristkülikukujuline riidelaid, mis on mähitud ümber puusade ja kinnitatud vööga; see on vanim seelik[1] . Harilikult kanti vaipseelikuna villast sõba või linast pallapoolt[2].
Eestis kanti vaipseelikut II aastatuhande algusest kuni 19. sajandi keskpaigani[1]. Vaipseelikut hakkas järk-järgult alates 17. sajandist asendama kokkuõmmeldud seelik[1].