Zubi esekia geografia oztopoak igaro ahal izateko eraiki ohi den zubi mota bat da, non taula kable bertikaletatik esekita dagoen. Lehenbiziko zubi esekiak K.a. 100. urte inguruan eraikitakoak dira, halere gaur egungo zubi esekien jatorria XIX. mendean kokatu daiteke, garaian hartan altzairuzko kable ugariz osatutako arku alderantzikatuez osatutako zubiak eraikitzen hasi baitziren, kable hauetan eta tenkatzaile bertikalen bidez zubiaren taula eta plataformak zintzilikatu ohi dira.
Gaur egungo munduko zubi eseki handiena Japonian dagoen Akashi Kaikyō zubia da.[1] Europako luzeena Danimarkan dagoen Belt Handiko zubia da.
