Lalla Asmaa épouse dans l'intimité Khalid Bouchentouf le 5 novembre 1986[3], un homme d'affaires originaire de Casablanca dont le père Belyout Bouchentouf fut maire entre 1976-1994. Leurs noces sont officiellement célébrées à Marrakech les 6, 7 et 8 juin 1987[4].
Lalla Nouhaila (née le 29 mai 1992). Le 14 février 2021 elle épouse Ali El Hajji, de ce mariage naissent deux filles :
Maysa El Hajji[6] (née c. 2 décembre 2021), son baptême est célébré le 9 décembre 2021[6], sept jours après sa naissance, conformément aux traditions marocaines[7].
Marjana El Hajji[8] (née c. 9 août 2023), son baptême est célébré le 16 août 2023[9].
Lalla Asma œuvre pour le développement et la protection des populations soumises à la précarité ou en situation de handicap ; elle est présidente de la Fondation Lalla Asmae pour enfants et jeunes sourds. Elle est également, présidente de la Société pour la Protection des Animaux et de la Nature (SPANA)[1],[10].
En son honneur, en juillet 2012[11] à Rabat est inaugurée la « mosquéeS.A.R. la princesse Lalla Asma »[12]. La mosquée est érigée sur le style architectural traditionnel de la ville de Rabat. Soit incluent des arcatures de portes élevées en pierre de Salé[13], les portes s’ouvrent sur un arc à lobes triptyques dit « Kharsna bal-Anqoud »[13]. Également, la salle de prière de la mosquée se démarque par ses arcatures doubles à deux niveaux supportés par des piliers à section carrée recouverts d’une composition en zellige de type katyani[13].