La cheville est le segment du membre inférieur qui relie la jambe et le pied.
En anatomie, on la nomme région talo-crurale et elle contient l'articulation talo-crurale.
La région talo-crurale est composée de la région talo-crurale antérieure située devant l'articulation et de la région talo-crurale postérieure située à l'arrière de l'articulation.
La région talo-crurale postérieure est divisée en deux parties limitées par le tendon calcanéen. Ces deux parties en forme de gouttière forment derrière la malléole latérale : la région rétromalléolaire latérale, et derrière la malléole médiale : la région rétromalléollaire médiale.