Dans la terminologie de la métaphysique analytique, l'endurance désigne une façon d'exister dans le temps. Elle caractérise le mode de persistance des objets en tant qu'ils sont des substances qui « endurent », autrement dit, en tant qu'ils subsistent ou existent tout entier à chaque instant du temps[1].
En ce sens, l'endurance concerne les objets qui ont des parties spatiales ou corporelles, mais qui n'ont pas de parties temporelles, puisque les objets qui endurent existent intégralement à chaque instant du temps. La notion contraire est celle de perdurance, et concerne les processus ou événements qui « perdurent » en ayant un parcours continu d'existence sur la ligne du temps[2].