Un grade militaire indique, historiquement, le statut d’un militaire. Mais la hiérarchie par grades s'applique aussi de nos jours dans certains domaines civils comme dans la police ou chez les pompiers.
L'appellation d'un grade peut varier en fonction du corps auquel il appartient. En général cependant, la fonction prime sur le grade.
Les grades des armées romaines étaient beaucoup moins nombreux que ceux des armées modernes. La dénomination a varié selon les siècles. On peut cependant retenir les principaux grades suivants :
Shogun : dictateur militaire (dépend des périodes historiques)
Jizamurai, ou ji-samurai : guerrier qui pendant l'époque de Kamakura, était assigné à une terre et devait la cultiver. Les ji-samurai étaient en fait des paysans qui, en cas de guerre, devaient rendre un service armé au seigneur dont ils dépendaient.
