L’impression 4D prolonge l'impression 3D et regroupe un ensemble de concepts et de recherches visant à faire changer de formes un objet 3D une fois imprimé[1], notamment sous l'effet de la température ou de la lumière.
Initiées au MIT au début des années 2010, les recherches en impression 4D ont consisté à coupler la fabrication additive avec des matériaux à mémoire de forme[2].