Joseph Arnaud est un homme politique français né le à Grenoble (Isère) et mort le à Grenoble.
Négociant, entrepreneur en travaux publics, il est maire de Grenoble de 1851 à 1853 et reçoit à ce titre le le télégramme annonçant l'arrivée du chemin de fer à Grenoble. Il est député de l'Isère de 1852 à 1863, siégeant dans la majorité soutenant le Second Empire.
Joseph Arnaud est inhumé au cimetière Saint-Roch de Grenoble.