Cet article est une ébauche concernant la république démocratique du Congo.
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Kinshasa, capitale de la République démocratique du Congo, est une mégapole dont les rues se croisent généralement à angle droit. Principales exceptions, les implantations historiques de Kintambo et Gombe, proches du fleuve et sa géographie spécifique, établies dans la première moitié du XXe siècle. On trouve aussi des exceptions à l'orthogonalité des rues dans les implantations récentes de la ville dans la zone des collines (Selembao, Mont-Ngafula, zone de l'Université de Kinshasa, ...).
Ci-dessous les principaux axes de communication, classés selon leur orientation générale.
