La maison de Bade est une ligne cadette de la maison de Zähringen. Le premier margrave de Bade fut Hermann II, petit-fils de Berthold Ier, duc de Zähringen et de Carinthie ; il commença à régner en 1074, et prit le titre de margrave en 1112.
Ses États furent plusieurs fois partagés entre ses descendants, ce qui donna naissance à diverses branches. Hermann V de Bade-Bade et Henri Ier de Bade-Hachberg (fils de Hermann IV, petits-fils de Hermann III et arrière-petits-fils de Hermann II), par suite d'un partage qui eut lieu en 1190, devinrent la tige de deux lignes nouvelles, celles de :
En 1290, la lignée Bade-Hachberg (alias Hochberg, Hochburg) fut elle-même partagée entre les deux fils d'Henri Ier. Henri III de Bade-Hachberg, fils d'Henri II et petit-fils d'Henri Ier de Bade, assura la continuité de la branche aînée de Hachberg (extinction en 1418 avec son arrière-petit-fils Othon II. Mais Albert de Bade, fils cadet de Charles Ier, sera margrave de Bade-Hachberg en 1475-1488, et la Bade-Hachberg renaîtra encore pour Jacques III et son fils Ernest-Jacques en 1584-1591), tandis que son frère Rodolphe Ier de Bade-Sausenberg prit la tête d'une nouvelle ligne, la Bade-Sausenberg (jusqu'à Philippe de Hochberg-Sausenberg comte de Neuchâtel, et sa fille Jeanne, épouse de Louis Ier d'Orléans duc de Longueville).
En 1291, deux nouvelles lignées furent créées à partir de la ligne Bade-Bade :
La continuité agnatique (masculine) de la ligne Bade-Bade fut assurée par Hermann VII de Bade-Bade, ses frères Hesso, Rodolphe II et Rodolphe III n'ayant pas eu de postérité mâle au-delà d'une génération.
En 1415, Bernard Ier de Bade-Bade (fils de Rodolphe VI et petit-fils de Frédéric III, lui-même fils aîné de Rodolphe IV) réunit le margraviat de Bade-Hochberg à ceux de Bade-Bade (Bade-Bade, Bade-Pforzheim et Bade-Eberstein). Seul le margraviat de Bade-Sausenberg reste indépendant.
En 1503, Christophe Ier de Bade-Bade, fils de Charles Ier et petit-fils de Jacques Ier, lui-même fils de Bernard Ier), qui régna de 1475 à 1515, réunit la plus grande partie des possessions de la maison de Bade sous le nom de Bade-Bade.
En 1515, Christophe Ier redistribue le margraviat de Bade-Bade entre ses trois fils :
En 1537, la ligne Bade-Bade fut à nouveau divisée en deux lignes entre les fils de Bernard III de Bade-Bade : La nouvelle ligne Bade-Rodemarchern avec à sa tête Christophe II de Bade-Rodemarchern, et la continuité de la ligne Bade-Bade avec Philibert de Bade-Bade.
Enfin la ligne de Bade-Bade s'éteignit en 1771 avec Auguste-Georges de Bade-Bade, et tous les États de Bade furent réunis de nouveau sous un seul chef (Charles-Frédéric de Bade, fils de Frédéric de Bade-Durlach). En 1803, le margrave (Charles-Frédéric) reçut le titre de prince-électeur. En 1806, il adhéra à la confédération du Rhin et reçut de Napoléon Ier le titre de grand-duc avec augmentation de ses territoires. Après la bataille de Leipzig (1813), le grand-duché de Bade entra dans la Confédération germanique. En 1818, le grand-duc se vit obligé de donner une Constitution. Néanmoins, le pays fut en 1848 et 1849 le théâtre d'insurrections redoutables : la 2e ne put être réprimée que par l'intervention de la Prusse.
Hermann II (-1130), margrave de Bade (1112-1130)
X Judith d'Hohenberg (-1121)
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└─> Hermann III (~1105-1160), margrave de Bade (1130-1160)
X(1) Bertha de Lorraine (-1162)
X(2) Marie de Bohême
│
└1> Hermann IV (1135-1190), margrave de Bade (1160-1190)
X Berthe de Tübingen (-1169)
│
├─> Hermann V (-1243), margrave de Bade-Bade (1190-1243)
│ X Irmingarde Welf, Palatine du Rhin (~1200-1260)
│ │
│ ├─> Hermann VI (1225-1250), co-margrave de Bade-Bade (1243-1250)
│ │ X Gertrude d'Autriche-Babenberg (1226-1299)
│ │ │
│ │ └─> Frédéric Ier (1249-1268), co-margrave de Bade-Bade (1250-1268)
│ │
│ └─> Rodolphe Ier (1230-1288), co-margrave de Bade-Bade (1243-1268), margrave de Bade-Bade (1268-1288)
│ X Cunégonde d'Eberstein (1230-1290), héritière de Pforzheim
│ │
│ ├─> Hesso (1268-1297), co-margrave de Bade-Bade (1288-1297)
│ │ X(1) Claire de Klingen
│ │ X(2) Irmengarde de Wurtemberg
│ │ X(3) Adélaïde de Reineck (-1299)
│ │ │
│ │ ├1> Hermann VIII (-1353), co-margrave de Bade-Pforzheim (1291-1300)
│ │ │
│ │ └3> Rodolphe-Hesso (-1335), co-margrave de Bade-Bade (1297-1332), margrave de Bade-Bade (1332-1335)
│ │
│ ├─> Rodolphe II (-1295), co-margrave de Bade-Bade (1288-1295)
│ │ X Adélaïde d'Ochsenstein (-1314), nièce du roi Rodolphe Ier
│ │
│ ├─> Rodolphe III (-1332), co-margrave de Bade-Bade (1288-1332)
│ │ X Jutta/Gutta/Gertrude de Strassberg (-1327), fille d'Adélaïde d'Ochsenstein et de son 1er époux Bertold II de Strassberg
│ │
│ └─> Hermann VII (1266-1291), co-margrave de Bade-Bade (1288-1291)
│ X Agnès de Truhendingen (probablement à Wassertrüdingen) (-1309)
│ │
│ ├─> Frédéric II (-1333), margrave de Bade-Eberstein (1291-1333)
│ │ X Agnès de Weinsberg (-1320)
│ │ │
│ │ └─> Hermann IX (-1353), margrave de Bade-Eberstein (1333-1353)
│ │
│ └─> Rodolphe IV (-1348), co-margrave de Bade-Pforzheim (1291-1300), margrave de Bade-Pforzheim (1300-1348)
│ X Luitgarde de Bolanden (-1324)
│ │
│ ├─> Rodolphe V (-1361), margrave de Bade-Pforzheim (1348-1361), x Adélaïde dame de Belfort, fille de Rodolphe-Hesso
│ │
│ └─> Frédéric III (1327-1353), margrave de Bade-Bade (1348-1353)
│ X Marguerite de Bade-Bade dame d'Héricourt, fille de Rodolphe-Hesso
│ │
│ └─> Rodolphe VI (-1372), margrave de Bade-Bade (1353-1372)
│ X Mathilde de Sponheim (-1407)
│ │
│ ├─> Rodolphe VII (-1391), co-margrave de Bade-Bade (1372-1391)
│ │
│ └─> Bernard Ier (1364-1431), co-margrave de Bade-Bade (1372-1391), margrave de Bade-Bade (1391-1431)
│ X(1) Marguerite d'Hohenberg (-1419)
│ X(2) Anne d'Oettingen (1380-1436)
│ │
│ └2> Jacques Ier (1407-1453), margrave de Bade-Bade (1431-1453)
│ X Catherine de Lorraine (1407-1439)
│ │
│ ├─> Bernard II (1428-1458), co-margrave de Bade-Bade (1453-1458)
│ │
│ └─> Charles Ier (1425-1475), co-margrave (1453-1458), puis margrave de Bade-Bade (1458-1475)
│ X Catherine d'Autriche (1420-1493)
│ │
│ └─> Christophe Ier (1453-1527), margrave de Bade-Bade (1475-1515)
│ X Ottilie/Odile de Katzenelnbogen (1451-1517)
│ │
│ ├─> Philippe Ier (1478-1533), margrave de Bade-Sponheim (1515-1533)
│ │
│ ├─> Bernard III (1474-1536), margrave de Bade-Bade (1515-1536)
│ │ X Françoise de Luxembourg (-1566)
│ │ │
│ │ ├─> Christophe II (1537-1575), margrave de Bade-Rodemarchern (1537-1575)
│ │ │ X Cecilie Vasa de Suède (1540-1627)
│ │ │ │
│ │ │ ├─> Philippe III (1567-1620), margrave de Bade-Rodenheim (1575-1620)
│ │ │ │
│ │ │ └─> Édouard Fortunatus (1565-1600), margrave de Bade-Rodemarchern (1575-1596), margrave de Bade-Bade (1588-1596)
│ │ │ X Marie de Eicken (-1636)
│ │ │ │
│ │ │ ├─> Hermann Fortunatus (1595-1665), margrave de Bade-Rodemarchern (1622-1664)
│ │ │ │ X Antoinette de Criechingen (-1635)
│ │ │ │ │
│ │ │ │ └─> Charles-Guillaume (1627-1666), margrave de Bade-Rodemarchern (1664-1666)
│ │ │ │
│ │ │ └─> Guillaume (1593-1677), Régent de Bade-Bade (1622-1677)
│ │ │ X Catherine-Ursule de Hohenzollern–Hechingen (1610-1640)
│ │ │ │
│ │ │ └─> Ferdinand-Maximilien (1625-1669)
│ │ │ X Louise Christine de Savoie-Carignan (1627-1689)
│ │ │ │
│ │ │ └─> Louis-Guillaume (1655-1707), margrave de Bade-Bade (1677-1707)
│ │ │ X Sibylle Augusta de Saxe-Lauenbourg (1675-1733), régente de Bade-Bade (1707-1727)
│ │ │ │
│ │ │ ├─> Louis-Georges (1702-1761), margrave de Bade-Bade (1727-1761)
│ │ │ │
│ │ │ └─> Auguste-George (1706-1771), margrave de Bade-Bade (1761-1771) (la sœur d'Auguste-Georges et Louis-Georges, Augusta, épouse Louis duc d'Orléans : arrière-grands-parents de Louis-Philippe)
│ │ │
│ │ └─> Philibert (1536-1569), margrave de Bade-Bade (1536-1569)
│ │ X Mathilde de Bavière (1532-1565)
│ │ │
│ │ └─> Philippe II (1559-1588), margrave de Bade-Bade (1569-1588)
│ │
│ └─> Ernest (1482-1552), margrave de Bade-Durlach (1515-1552), co-margrave de Bade-Durlach (1552-1553)
│ X(1) Élisabeth de Brandebourg-Ansbach (1494-1518)
│ X(2) Ursule de Rosenfeld (--1538)
│ │
│ ├1> Bernard IV (1517-1553), co-margrave de Bade-Durlach (1552-1553)
│ │
│ └2> Charles II (1529-1577), margrave de Bade-Durlach (1553-1572)
│ X(1) Cunégonde de Brandebourg-Kulmbach (1523-1588)
│ X(2) Anne de Pfalz-Veldenz (1540-1586), régente de Bade-Durlach (1577-1584)
│ │
│ ├2> Ernest-Frédéric (1560-1604), margrave de Bade-Durlach (1584-1604), margrave de Bade-Bade (1596-1604)
│ │
│ ├2> Jacques III (1562-1590), margrave de Bade-Hachberg (1584-1590)
│ │ X Elisabeth de Cuilenbourg (de Culemborg-Pallandt) (1567-1620)
│ │ │
│ │ └─> Ernest-Jacques, (1590-1591), margrave de Bade-Hachberg (1590-1591)
│ │
│ └2> Georges Frédéric (1573-1638), margrave de Bade-Durlach (1604-1622)
│ X(1) Juliane Ursule de Salm-Neufville (1572-1614 ; issue des Wildgraves et Rhingraves de Salm)
│ X(2) Agathe d'Erbach (1581-1621)
│ X(3) Elisabeth Stolz (-1652)
│ │
│ └1> Frédéric V (1594-1659), margrave de Bade-Durlach (1622-1659)
│ X(1) Barbara de Wurtemberg (1593-1627)
│ X(2) Éléonore de Salm-Laubach (1605-1633)
│ X(3) Élisabeth de Waldeck-Eisenberg (1608-1643)
│ │
│ └1> Frédéric VI (1617-1677)), margrave de Bade-Durlach (1659-1677)
│ X(1) Christine Madeleine de Wittelsbach-Deux-Ponts (-1662)
│ X(2) Jeanne Bayer (1636-1699)
│ │
│ └1> Frédéric VII (1647-1709), margrave de Bade-Durlach (1677-1709)
│ X Augusta Maria de Schleswig-Holstein-Gottorp (1649-1728)
│ │
│ ├─> Christophe (1684-1723)
│ │ X Marie Christine Felicitas de Leiningen-Heidesheim (1692-1734)
│ │ │
│ │ └─> Charles-Auguste (1712-1786), régent de Bade-Durlach (1738-1746)
│ │
│ └─> Charles III (Charles Guillaume) (1679-1738), margrave de Bade-Durlach (1709-1738)
│ X Madeleine Wilhelmine de Wurtemberg (1677-1742)
│ │
│ └─> Frédéric (1703-1732)
│ X Anne Charlotte de Nassau-Dietz-Orange (-1777)
│ │
│ └─> Charles Ier (Charles Frédéric) (1728-1811), margrave de Bade-Durlach (1746-1771), Prince-électeur de Bade (1803-1806), grand-duc de Bade (1806-1811)
│ X(1) Caroline-Louise de Hesse-Darmstadt (1723-1783)
│ X(2) Louise-Caroline Geyer von Geyersberg (1768-1820), créée comtesse von Hochberg
│ │
│ ├1> Charles Louis (1755-1801)
│ │ X Amélie de Hesse-Darmstadt (1754-1832)
│ │ │
│ │ └─> Charles II (Charles Frédéric) (1786-1818), grand-duc de Bade (1811-1818) (Postérité : Roumanie, Belgique, Monaco)
│ │
│ ├1> Louis Ier (1763-1830), grand-duc de Bade (1818-1830)
│ │
│ └2> Léopold Ier (1790-1852), grand-duc de Bade (1830-1852)
│ X Sophie de Suède (1801-1865)
│ │
│ ├─> Louis II (1824-1858), grand-duc de Bade (1852-1852)
│ │
│ └─> Frédéric Ier (1826-1907), régent de Bade (1852-1858), grand-duc de Bade (1858-1907)
│ X Louise de Prusse (1838-1923)
│ │
│ └─> Frédéric II (1857-1928), grand-duc de Bade (1907-1918)(sa sœur Victoria (1862-1930), épouse le roi Gustave V de Suède).
│
│
└─> Henri Ier (-1231), margrave de Bade-Hachberg (1190-1231)
X Agnès d'Urach, régente de Bade-Hachberg (1231-1232)
│
└─> Henri II (-1297), margrave de Bade-Hachberg (1232-1290)
X Anna de Üsenberg-Ketzingen (en Brisgau)
│
├─> Henri III (-1330), margrave de Bade-Hachberg (1290-1330)
│ X Agnès de Hohenburg
│ │
│ └─> Henri IV (-1369), margrave de Bade-Hachberg (1330-1369)
│ X Anna d'Usenberg
│ │
│ ├─> Othon Ier (-1386), margrave de Bade-Hachberg (1369-1386)
│ │
│ ├─> Jean (-1409), co-margrave de Bade-Hachberg (1386-1409)
│ │
│ └─> Hesso (-1410), co-margrave de Bade-Hachberg (1386-1409), margrave de Bade-Hachberg (1409-1410)
│ X(1) Agnès de Geroldsech (-1339)
│ X(2) Margaretha de Tübingen (-1399)
│ │
│ └2> Othon II (-1418), margrave de Bade-Hachberg (1410-1415)
│
└─> Rodolphe Ier (-1313), margrave de Bade-Sausenberg (1290-1313)
X Agnès de Rötlingen (Rothelin)
│
├─> Henri (-1318), co-margrave de Bade-Sausenberg (1313-1318)
│
├─> Othon (-1384), co-margrave de Bade-Sausenberg (1313-1384)
│
└─> Rodolphe II (-1352), co-margrave de Bade-Sausenberg (1313-1352)
X Catharina de Tierstein (-1385)
│
└─> Rodolphe III (1343-1428)), co-margrave de Bade-Sausenberg (1352-1384), margrave de Bade-Sausenberg (1384-1428)
X Anna de Fribourg (1374-)héritière de Neuchâtel ;
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└─> Guillaume (1406-1473), margrave de Bade-Sausenberg (1428-1441)
X Elisabeth de Montfort-Brégence (1422-1458)
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├─> Hugues (-1441), co-margrave de Bade-Sausenberg (1441-1444)
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└─> Rodolphe IV (-1487), co-margrave de Bade-Sausenberg (1441-1444), margrave de Bade-Sausenberg (1441-1487)
X Margaretha de Vienne (1422-1458)
│
└─> Philippe (1452-1503), margrave de Bade-Sausenberg (1487-1503)
X Marie de Savoie (1463-1513, petite-fille du roi Charles VII)
│
└─> Jeanne (1485/1487-1543)épouse Louis d'Orléans duc de Longueville...