Cet article est une ébauche concernant la philosophie indienne et le sanskrit.

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Māṇḍūkya Upaniṣad (devanāgarī: माण्डूक्य उपनिषद् ) ou Māṇḍūkyopaniṣad^[1] est l'une des plus courtes des douze Upanihad principales faisant partie de la Śruti. Celle-ci est rattachée à la partie du Veda appelée Atharvaveda et se compose de douze versets^[2]. Cette upaniṣad explique le sens de l'oṃkāra en explorant la syllabe AUM au travers de trois états^{[n 1]} que traverse la conscience^{[n 2]} et le silence qui suit comme l'état turīya de libération^[1].

Hindouisme

Gauḍapāda a réalisé le premier commentaire de cette Upaniṣad sous la forme d'un texte (l'Āgamaśāstra) comprenant deux cent quinze versets répartis sur quatre chapitres. Par la suite, Ādi Śaṅkara fit également un commentaire de cette upaniṣad. Ainsi que le philosophe Madhva.

Approche et commentaire du point de vue occidental

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Le théosophe William Quan Judge a publié une traduction ainsi qu'une explication de cette upaniṣad, dans un texte intitulé Les bases d'un Yoga du Sommeil^[3]. Il y analyse notamment les trois états de conscience^{[n 1]} (veille, rêve^{[n 3]}, sommeil profond)  : « Même si les états de conscience y sont désignés par les mots sanskrits utilisés dans l'hindouisme, l'enseignement proposé dans ce texte s'adresse directement à l'homme moderne, indépendamment de toute appartenance religieuse : il donne les principes d'un yoga du sommeil accessible également aux Occidentaux. »