La position du lotus (en sanskrit पद्मासन / padmāsana) est une posture de hatha yoga ainsi qu'une position utilisée dans la méditation yogique (Dhyana) ou bouddhique^[1]. Une variante de cette position est la position du demi-lotus (Siddhasana).

Elle se pratique :

• les jambes croisées - pied droit sur la cuisse gauche, pied gauche sur la cuisse droite ;
• le dos droit mais sans creuser les reins ;
• les mains reposant sur les genoux (ou dans le giron) ;
• les deux genoux doivent toucher le sol ;
• la tête dans l'alignement de la colonne.

Lorsque les deux pieds sont sous les cuisses, on parle alors de position « assis en tailleur ».

Dans le bouddhisme zen, les pratiquants utilisent un zafu pour s'asseoir.