Le premier voyage de James Cook fut un tour du monde effectué sur le navire HMB Endeavour. Les missions du capitaine James Cook étaient d'observer le passage de Vénus depuis l'océan Pacifique, puis de chercher des traces de l'hypothétique continent austral Terra Australis.
L'HMB Endeavour est un trois-mâts de 366 tonneaux. Son effectif était de 94 hommes, dont 11 civils et 12 soldats ; 38 périrent lors de l'expédition, dont 30 de dysenterie ou de malaria. Il y eut également un déserteur.