Cycliste professionnel entre 1960 et 1977. En contrat avec « Mercier » durant toute sa carrière, sous différentes dénominations : « Mercier-BP » (1960-1967), « Fagor-Mercier » (1970-1971), « Gan-Mercier » (1972-1976) et « Miko-Mercier » (1977).
Surnom : Poupou. Raymond Poulidor fut l'un des plus populaires cyclistes français. La rivalité Anquetil-Poulidor fut l'une des grandes opposition du sport français des années 1960. Aujourd'hui encore, il déclenche des applaudissements nourris lors de ses passages au sein de la Caravane du Tour de France.
Vainqueur du Tour d'Espagne et de 7 étapes sur le Tour France, Raymond Poulidor n'a jamais porté le maillot jaune du Tour de France, même pas un jour! Raymond Poulidor qui symbolise en France l'« éternel second » a tout de même gagné 189 courses durant sa carrière professionnelle!