La rotation (du latin rotare : « tourner ») est le mouvement d'un corps autour d'un point ou d'un axe. Usuellement, le terme « rotation » est utilisé pour les mouvements circulaires, que ce soit pour un moteur ou pour qualifier le mouvement d'un astre sur lui-même. On les utilise également pour déterminer l'orientation d'un objet dans l'espace.
En anatomie fonctionnelle, la rotation est le mouvement d'un membre — ou segment de membre — autour de son axe longitudinal.
On distingue deux types de rotation
Voir aussi :
En mathématiques, la rotation est une transformation au même titre que l'homothétie ou la translation.