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La route nationale 334, ou RN 334, était une route nationale française reliant Coucy-le-Château-Auffrique à Boves. Elle reprenait le tracé d'une voie romaine (la Chaussée Brunehaut) et était totalement en ligne droite de Boves à Cuts (voie romaine d'Amiens à Soissons). Une seconde chaussée évitant toutes les traversées d'agglomération avait été construite de la sortie de Longueau à Roye où se trouve l'échangeur N° 12 de l'A1. Malgré la construction de l'A16, cet itinéraire est toujours le plus fréquenté pour relier Amiens et Paris.
À la suite de la réforme de 1972, la RN 334 a été déclassée en RD 934 sauf dans la traversée de Roye où elle est devenue la RD 34, la RD 934 correspondant alors à la rocade nord de la ville.
Le numéro 334 a été réattribué à la partie nord de la rocade de Béziers, construite entre 2002 et 2005, entre les RN 9 et 112 ; cette route a été déclassée en RD 612 en 2006.
