Sensei (先生 ), est un terme japonais désignant « celui qui était là avant moi, qui est garant du savoir et de l'expérience d'une technique ou d'un savoir-faire », ou de manière plus condensée un maître qui donne son enseignement à un élève. Il est utilisé après le nom de la personne pour s'adresser à un professeur, enseignant, médecin... ou un artiste reconnu[1].
La traduction française courante du terme est « maître ». Par exemple, le cinéaste Kurosawa sensei se traduirait par « maître Kurosawa ».
En Occident, le terme sensei fait aussi référence à un enseignant du bouddhisme zen ou du budo.
Les deux caractères qui forment le mot signifient littéralement "né en premier"[2]. En mandarin, le mot se lit Xiānshēng et signifie « Monsieur ». En coréen, on utilise Seonsaeng.
Dans les arts martiaux japonais, le terme « sensei » s'utilise à propos d'une personne qui a obtenu un titre d'enseignant. Par exemple, dans le kyūdō, le sensei a un titre de renshi (錬士 , instructeur) décerné à l'issue d'un examen ; ce titre n'est pas en lien direct avec les grades (appelés dan), kyōshi (教士 , professeur), hanshi (範士 , maître).
Cette expression s'emploie aussi dans le zen Sōtō pour un maître : ce fut le cas pour Taisen Deshimaru, le moine zen qui introduisit l'enseignement du zazen en Europe à partir de la France en 1967.