Benda Kecil Tata Surya (bahasa Inggris: Small Solar System Body) adalah istilah yang didefinisikan pada 2006 oleh Persatuan Astronomi Internasional untuk menyebut benda-benda dalam Tata Surya yang bukan planet atau planet katai:
Semua benda lain yang mengorbit Matahari akan dirujuk secara bersama-sama sebagai "Benda Kecil Tata Surya" ... Benda-benda tersebut saat ini termasuk kebanyakan asteroid, kebanyakan Objek Trans-Neptunus, komet, dan semua benda kecil.[1]
Definisi ini meliputi pula seluruh semua planet minor selain yang didefinisi ulang sebagai planet katai, yaitu:
- semua asteroid klasik, kecuali Ceres;
- semua centaur dan troyan Neptunus;
- semua objek trans-Neptunus, dengan pengecualian Pluto, Haumea, Makemake dan Eris;
- semua komet.
Saat ini tidak begitu jelas apakah pada masa depan ikatan dengan ukuran lebih kecil akan ditetapkan sebagai bagian dari definisi Benda Kecil Tata Surya, atau akan mencakup semua material hingga ukuran meteoroid, benda-benda mikroskopik terkecil yang mengorbit Matahari. (Pada level mikroskopik terdapat objek-objek seperti debu antar planet, partikel-partikel angin surya dan partikel-partikel hidrogen bebas.)
Kecuali untuk yang besar-besar yang berada dalam kesetimbangan hidrostatis, satelit alami berbeda dari Benda Kecil Tata Surya bukan dalam ukuran, melainkan dalam orbitnya. Orbit-orbit satelit alami tidak berpusat mengelilingi Matahari tetapi mengelilingi objek-objek Tata Surya seperti planet, planet katai, dan bahkan Benda Kecil Tata Surya itu sendiri.
Beberapa Benda Kecil Tata Surya berukuran besar mungkin akan diklasifikasi ulang pada masa depan sebagai planet katai, menunggu penyelidikan lebih lanjut untuk menentukan apakah mereka berada dalam kesetimbangan hidrostatis atau tidak.
Orbit kebanyakan Benda Kecil Tata Surya berada dalam dua daerah, yaitu sabuk asteroid dan sabuk Kuiper. Dua sabuk ini memiliki beberapa struktur internal yang terhubungkan dengan perturbasi oleh dua planet besar, Jupiter dan Neptunus, dengan definisi yang longgar mengenai batasnya. Juga terdapat konsentrasi benda kecil dalam jumlah yang sedikit di daerah lain di Tata Surya, di antaranya asteroid-asteroid dekat Bumi, centaur, komet, dan objek-objek piringan tersebar.