Kapal selam pesisir atau kapal selam littoral[1] adalah kapal selam kecil yang dapat bermanuver di perairan dangkal yang disesuaikan dengan navigasi dan pelabuhan pesisir. Meskipun ukurannya tidak didefinisikan secara tepat, kapal selam pesisir lebih besar dari kapal selam cebol, tetapi lebih kecil dari kapal selam yang berada di laut yang dirancang untuk patroli yang lebih lama di laut terbuka.
Keterbatasan ruang di atas kapal selam pesisir membatasi ketersediaan bahan bakar untuk perjalanan jauh, ketersediaan makanan untuk durasi patroli yang panjang, dan jumlah senjata yang dibawa. Namun, dalam keterbatasan tersebut, kapal selam pesisir mungkin dapat menjangkau daerah yang tidak dapat diakses ke kapal selam yang lebih besar, dan lebih sulit untuk dideteksi.