Manumisi (dari bahasa Latin manumissio) adalah tindakan seorang pemilik budak untuk membebaskan budaknya dan membuatnya menjadi orang yang dibebaskan dari perbudakan. Di dalam sejarah terlihat banyak pendekatan berbeda terhadap pembebasan budak di kebudayaan dan waktu yang berbeda-beda.
Kata manumisi diambil dari kata kerja bahasa Latin manūmittere dari kata manū 'tangan' + ēmittere 'menyuruh pergi'.[1] Sedangkan kata manumisi berasal dari bentuk partisip masa lampau manumission.