Raden Ayu Mangkarawati, adalah selir dari Sri sultan Hamengku Buwono III dan merupakan ibu kandung dari putra satu-satunya Pangeran Diponegoro. Ia adalah putri dari Bupati Pacitan mempunyai ikatan darah dengan Sunan Ampel salah satu wali sanga dan salah satu orang tuanya berasal dari daerah Nusa Tenggara. Makamnya satu komplek dengan makam Sri sultan Hamengku Buwono III di Astana Imogiri, Yogyakarta.
Menurut Peter Carey, asal usul Raden Ayu Mangkarawati masih kabur. R.A. Mangkarawati dikatakan dari Majasta di daerah Pajang, dekat makam keramat Tembayat (Carey, 1991:2). Dalam naskah lain juga dikatakan bahwa R.A. Mangkarawati adalah keturunan Ki Ageng Prampelan dari Pajang (Carey, 1974:74).[1]