Sikorsky R-6 adalah sebuah helikopter ringan dua kursi buatan Amerika dari tahun 1940-an. Di layanan Royal Air Force dan Royal Navy, itu bernama Hoverfly II.
R-6 Hoverfly II dikembangkan untuk memperbaiki sukses Sikorsky R-4. Modifikasi dinamis seimbang untuk rotor dilakukan oleh Doman Helicopters Inc., Pesawat baru bisa mencapai 100 mph dibandingkan dengan 82 mph dengan desain sebelumnya.
Produksi awal adalah dengan Sikorsky, tetapi kebanyakan contoh yang dibangun oleh Nash-Kelvinator. Beberapa pesawat kemudian dilengkapi dengan mesin yang lebih kuat.
