Gli Afrosoricidi (Afrosoricida Stanhope, 1998) sono un ordine di mammiferi di cui fanno parte le talpe dorate sudafricane e i tenrec del Madagascar.
Le specie appartenenti a quest'ordine erano tradizionalmente incluse nell'ordine polifiletico Insectivora.
Il primo a proporne la classificazione nel nuovo ordine denominato Afrosoricida è stato Michael J. Stanhope nel 1998. Successivamente studi filogenetici basati sulla analisi combinata di dati morfologici e dati derivanti dallo studio del DNA hanno consentito di confermare il carattere monofiletico di questo taxon, considerato oggi come un ordine a sé stante, di cui è accettata l'appartenenza al superordine degli Afrotheria. Ne consegue che dal punto di vista evolutivo le specie di questo ordine risultano più direttamente imparentate con le procavie (Hyracoidea), gli oritteropi (Tubulidentata), i toporagni elefante (Macroscelidea), gli elefanti (Proboscidea), i lamantini ed il dugongo (Sirenia) di quanto non lo siano con le altre specie in precedenza raggruppate nell'ordine Insectivora.
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