La capsula articolare è un manicotto di tessuto connettivo denso, il quale s'inserisce circondando le superfici articolari ossee in connessione, rivestendo interamente l'articolazione.
È presente soltanto nelle articolazioni dette diartrosi, ovvero le articolazioni mobili.
La capsula articolare è una struttura fibrosa e resistente che protegge e mantiene in sito tutto il complesso articolare; infatti le estremità ossee (superfici articolari) sono tenute vicine, ma non unite.
La capsula articolare è divisa in tre strati: