La serie ripercorre le avventure del "ragazzo che non vuole crescere" e dei suoi amici che lo seguono nel'"Isola che non c'è". Nel corso delle avventure più volte dovrà combattere contro i pirati comandati dal famigerato Capitan Uncino. In un episodio appare anche la futura figlia di Wendy, Jane.
Peter Pan - È un ragazzino indipendente, avventuroso, altruista e coraggioso, ma sa anche essere avventato, ingrato, impudente, antipatico, irritante e ignorante; capo dei ragazzi sperduti ed eroe dell'Isola che non c'è. Detesta crescere e vola quando ha pensieri felici.
Campanellino - Una fatina, amica e compagna di avventure di Peter. Ha una polvere magica. Amichevole e generosa ma anche saccente, pignola e un po' snob e altezzosa. In inglese è detta Tinker Bell.
Wendy Darling - È la più grande fra gli amici di Peter Pan ed è la prima che lo segue nelle sue avventure. Wendy è l'unica che cerca di mettere un po' di giudizio non solo in Peter e la sua banda di bimbi sperduti, ma anche, quando ne ha l'occasione, in Capitan Uncino (detto Captain Hook in inglese) e la sua ciurmaglia di pirati.
Gianni Darling - Il fratello mezzano, più giovane di Wendy e più vecchio di Michele: in inglese è chiamato John.
Michele Darling - Il minore dei fratelli Darling: a volte è chiamato Michael in inglese.
Curly - Il capo dei ragazzi perduti, sostituisce Peter Pan durante le sue assenze.
Nibs - È un bambino molto esuberante e curioso, è il più grande del gruppo dei ragazzi perduti insieme a Curly. È biondo, ha gli occhi chiari e indossa sempre una canottiera e un cappello con le orecchie di un orso. È molto testardo, infatti vuole scoprire dove abitano le sirene, ma anche leale e altruista. Inoltre è lui che soffre il solletico.
Il Coccodrillo - Un coccodrillo marino, ferocissimo, vorace ed estremamente forte: è tutto di colore verde e ha dei denti molto aguzzi e bianchi. Difatti, non solo attacca Capitan Uncino e i suoi pirati, ma se la prende con qualunque forma di vita presente nell'Isola che non c'è; compresi i bimbi sperduti e Peter Pan in persona. Ha mangiato la mano dello spietato Capitano Uncino e l'ha gradita così tanto che da allora lo insegue e spera di mangiarselo. Le sue entrate in scena vengono sempre anticipate dal ticchettio di una sveglia di colore giallo, che lui aveva ingoiato molto tempo fa.
Capitan Uncino - Uno spietato capitano pirata e nemesi di Peter Pan. Odia Peter così tanto non perché gli ha tagliato la mano, ma perché lo ritiene "troppo impudente". Inoltre lui è un cattivo gentiluomo, in quanto capisce che c'è un modo giusto e uno sbagliato per commettere dei delitti. In inglese è detto Captain Hook.
Spugna - Il nostromo di Capitan Uncino. Differentemente dal libro, anche lui è il cattivo.
Sigla iniziale e finale italiana: "Nel covo dei pirati con Peter Pan", musica e arrangiamento di Franco Fasano, testo di Alessandra Valeri Manera, interpretata da Cristina D'Avena e il coro dei Piccoli Cantori di Milano.